Robots schijnen tegenwoordig alles te kunnen: auto's lassen en lakken, stofzuigen, koeien melken. Of je inchecken in een Japans hotel. Toch kunnen ze nog niet eens een paprika fatsoenlijk plukken zonder er een paar deuken in te maken. Een grote frustratie voor Delftse wetenschappers, die de tuinbouw graag willen helpen aan een plukrobot om het bedrijfsproces efficiënter te maken. Maar er schijnt nu een fijnbesnaarde robothand in de maak te zijn bij de Delftse spinoff Lacquey die de paprika's teder kan behandelen. Daarbij maken ze gebruik van zogenaamde 'underactuation technology', waardoor de kracht van een motor evenredig over de vingerkootjes verdeeld wordt. Klinkt simpel, maar het lijkt mij niet dat ze jaren nodig hebben om te bedenken dat alle vingerkootjes evenveel kracht moeten bezitten. Een simpele handeling - grijp, pluk, (zachtjes!) knijpen, trekken, product in mandje neerleggen - is voor een ingenieur een flinke uitdaging.
Lees meer...
Geen opmerkingen:
Een reactie posten